Машины постоянного тока

1. Рассчитать и построить естественную механическую характеристику двигателя. Определить частоту вращения его при моменте на валу, равном 0,5Мном.
2. Определить пусковой ток якоря при прямом включении двигателя на номинальное напряжение.
3. Рассчитать величину добавочного сопротивления в цепи якоря, обеспечивающую пуск двигателя при токе якоря 2,5 Iя ном.
4. Построить искусственную механическую характеристику при включении последовательно с обмоткой якоря добавочного сопротивления Rр=2Rя.
5. Определить по искусственной механической характеристике частоту вращения ротора при моменте на валу, равном 0,5Мном.