РГР по ТММ

На рисунках 1.1 -1.30 приведены структурные схемы рычажных механизмов, а в таблицах 1.1 -1.30 варианты исходных данных. В соответствии с методическим руководством, выполнить структурный и кинематический анализ механизма.

1. Структурный анализ:

a. определить количество и вид звеньев и кинематических пар;

b. выполнить структурную классификацию по Ассуру.

2. Кинематический анализ:

a. построить шесть планов положений начиная с угла поворотакривошипа согласно варианту;

b. для каждого плана положений построить план скоростей иускорений.

Работа выполняется на листах формата А4 по ГОСТ 2.105-95. Графическую часть допускается выполнять либо на листе формата А1 или на шести форматах А4 (для каждого положения один лист)