Моделирование

Задача 7. Построить модель вращения простейшего объекта и создать систему управления угловым положением объекта.

Алгоритм:

1. Сотавить схему движения и действия моментов сил.
2. Составить систему дифференциальных уравнений движения.
3. Разработать код-модель движения.
4. Разработать симулинк-модель движения.
5. Разработать симсекйп-модель движения.
6. Разработать способ стабилизации угловой скорости.
7. Откорректировать код-модель движения.
8. Откорректировать симулинк-модель движения.
9. Откорректировать симсекйп-модель движения.
10. Разработать способ стабилизации углового положения.
11. Откорректировать код-модель движения.
12. Откорректировать симулинк-модель движения.
13. Откорректировать симсекйп-модель движения.
14. Построить и сравнить графики переходного процесса углового положения, скорости и управляющего момента всех полученных моделей.
15. Сделать выводы.

Условия:

1. Вращение моделировать вокруг одной оси.
2. На объект действует только управляющий момент.
3. Заданные значения скорости и угла, значение момента инерции выбрать самостоятельно.