сделать модель Simulink или Simintech

главное сделать в срок

в файле ниже будет модель в виде кода, надо реализовать этот код в Simulink или Simintech.

Алгоритм выполенения задачи:

1. Разработать Симулинк или Симинтек модель движения.

Условия:

1. Движение рассмотреть вдоль одной вертикальной оси.
2. На объект действует две силы: нормальная контактного взаимодействия и тяжести.
3. При контактном взаимодействии учесть демфирование.