Нахождение радиуса кривизны траектории в Matlab. Построение кубического сплайна по точкам.

Cрочно нужно выполнить решение задач по программированию за 1 день, тема "Нахождение радиуса кривизны траектории в Matlab. Построение кубического сплайна по точкам." Написать программу в матлабе. 1. есть список точек (координат) ( (x1,y1), (x2,y2), ... (xn, yn) ). 2. нужно реализовать алгоритм, который рассчитывает сплайн-интерполяцию по этим точкам и возвращает радиус кривизны для заданной точки на рассчитанной кривой. Сама пыталась «нарисовать» сплайн, точки выбраны наугад, получилась такая программа: » x=[0.0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]; » y=[0.0, 1, 3, 5, 6, 3, 1, 7, 10,6,7]; » xi=0:0.01:10; » yi=spline(x,y,xi); » plot(x,y,'o',xi,yi); Далее - ступор.