Смоделировать структурную модель трехзвенного робота-манипулятора с захватом в Simulink. Решить прямую задачу динамики для робота-манипулятора. Массу захвата и звеньев, длину звеньев выбрать любыми.
Приятно иметь дело с таким автором, как вы. Работа выполнена качественно, раньше срока, идеально оформлена! Чувствуется профессионализм и ответственное отношение к работе. Рекомендую автора. Спасибо за ваше активное содействие, приятно работать с Вами