Написать программу в LOGO! Soft Comfort - подъемная платформа

Использовать программу LOGO! Soft Comfort версии не выше v7.
Режим работы:
Нужно выбрать ПЛК Logo — любой.
И решить какие нужно подключить дополнительные элементы системы автоматизации: кнопки, датчики, двигатель и прочее.

Для управление платформой на выходе ПЛК использовать два контакта — старт(1)/стоп(0) и направление движения — вверх(1)/вниз(0). 0- и 1- это логические сигналы на входах.
Кнопки использовать без фиксации.
Конечные выключатели и датчики препятствия имеют активный уровень - 1, т.е. если датчик сработал то на вход ПЛК приходит 1.

Если сработал датчик препятствия, то возобновлять движение возможно только после того как сигнал с датчика пропадает и только новым нажатием на кнопку направления движения.

При движении световой индикатор/сигнализация должен мигать.

Управление подъемной платформой
Требования: Подъемная платформа с помощью кнопок может перемещаться вверх или вниз. Соответствующее конечное положение распознается конечным выключателем. Если конечное положение достигнуто, то двигаться можно только в противоположном направлении.
С помощью кнопки «Стоп» платформу можно остановить в любой момент. Если датчиками распознается препятствие, то платформа останавливается. Для сигнализации того, что платформа движется, активизируется предупредительное сигнальное устройство (световой сигнал).