Найти параметры непрерывного преобразования ЛАпласа ПФ по ДПФ входа и выхода

ЕСть затухающий процесс, описываемый следующей моделью a*exp(-t/tau)+a2*exp(-t/tau2)

Допустив, что данный процесс можно описать моделью объекта управления, который реагирует на воздействие в виде дельта-функции. Имея дискретные записи с постоянным шагом "входа" (в виде дельта-функции) и "выхода" и получив именно ДПФ от входа и выхода, найти параметры непрерывного преобразования ЛАпласа ПФ . Реализовать в виде скрипта в матлабе