Решить одну задачу

Артем отвечает за подготовку праздничного фейерверка, посвящённого 90-летию Российского государственного университета. Он купил n ракет и начал думать, по какому принципу их нужно запускать. После пары бессонных ночей Артем остановился на следующем алгоритме
Все n ракет выстраивают на земле в одну линию. Залпы фейерверка происходят с интервалом в десять секунд. Во время первого залпа запускаются крайняя левая и крайняя правая ракеты. После того, как сделано уже i залпов, выбираются все непустые отрезки между двумя соседними запущенными ракетами. На каждом таком отрезке случайным образом равновероятно выбирается ракета. Все выбранные ракеты запускаются во время (i + 1)-го залпа. Алгоритм работает до тех пор, пока все ракеты не будут запущены
Оцените, сколько в среднем секунд будет продолжаться такой фейервер
Исходные данны
В единственной строке записано целое число n (3 ? n ? 400) — количество ракет, купленных Артемом
Результа
Выведите математическое ожидание длительности фейерверка в секундах, с абсолютной или относительной погрешностью не более 10^?6
Замечани
Сначала запустятся ракеты с номерами 1 и 5. Через 10 секунд с вероятностью 1/3 запустится ракета номер 3, в этом случае ещё через 10 секунд запустятся ракеты 2 и 4, и салют закончится за 20 секунд. Если же во время второго залпа запустится ракета 2 или ракета 4 (это произойдёт с вероятностью 2/3), то салют закончится за 30 секунд.