Кинематическое и кинетостатическое исследование плоского шарнирного механизма вариант 309

Задание должно состоять из пояснительной записки
и графических построений.
В задании
1. Определить степень подвижности кинематической цепи механизма.
2. Произвести структурный анализ механизма.
3. Вычертить в масштабе кинематическую схему и методом засечек
построить 12 планов построения механизма, приняв за нулевое положение то,
при котором ползун занимает крайнее положение.
4. Для заданного положения механизма построить планы скоростей и
ускорений для всех точек, обозначенных на механизме буквами, и записать в
таблицу действительные значения скоростей и ускорений этих точек.
5. Выполнить силовой расчет последней группы звеньев 4-5, входящей в
механизм.