Разработка концепции монохроматора

Необходимо разработать концепцию с расчётом основных технических параметров для будущего монохроматора. Основа монохроматора - вогнутая дифракционная решётка, 3600 штр./мм R250, для выделения участков спектра из диапазона от 115 до 180 нм. Решётка должна поворачиваться на 6,4 градуса, при этом в спектре должно быть не менее 1000 точек. Необходимо применить шаговый двигатель и синусный рычаг. На выходе после расчёта должны быть следующие данные - длина рычага, параметры механизма (шаг резьбы и диапазон перемещения гайки и пр.), разрядность абсолютного энкодера, угол полного шага шагового двигателя. Изобразить кинематическую схему.