Задача 21.
Найти абсолютные скорость и ускорение точки Е и угловые скорость и ускорение звена CD (звена 3) четырехзвенного четырехшарнирного механизма. Дано: lAB = 30 мм, lBC = lCD = lAD = 60 мм,
lBЕ = lСЕ =35 мм, ?1 = 30°, угловая скорость кривошипа АВ (звена 1)
постоянна и равна ?1 = 20 сек-1.
Расписать, отправить в формате верд
методичка прилагается (задание с. 14-15)