Решить 1 задачу до 00:00 сегодняшнего дня

В процессе подготовки дела к судебному разбирательству, выслушав истца и ответчика, судья разъяснил, что они вправе закончить дело ми- ровым соглашением. Обсудив предложение судьи, стороны представили ему письменное мировое соглашение, которое было утверждено судьей, а производство по делу прекращено.
Правильны ли действия судьи? Как оформляется прекращение производ- ства в связи с заключением сторонами мирового соглашения при подготовке дела к судебному разбирательству?