Слова управления и слова состояния привода

Для привода Simoreg определить

1. Какие биты слова управления отвечают за следующие логические команды

- разрешение работы привода.

- пуск/стоп привода,

- быстрый останов привода,

- увеличение задания от мотор-потенциометра,

- уменьшение задания от мотор-потенциометра,

- квитирование (сброс) аварии,

- разрешение работы регулятора скорости.

2. Какие биты слова состояния позволяют определить следующие состояния

- привод готов к включению,

- привод в работе,

- в приводе авария,

- включён быстрый останов,

- авария по перегреву силового блока.