Динамика механической системы

При выполнении задания необходимо: 1. Составить математическую модель для определения движений всех тел механической системы, а так же реакций внешних и внутренних связей в виде замкнутой системы дифференциальных и алгебраических уравнений. 2. Для указанного преподавателем тела получить дифференциальное уравнение движения. 3. Для указанного преподавателем тела получить дифференциальное уравнение движения используя теорему об изменении кинетической энергии. 4. Решить полученное в пунктах 2 и 4 дифференциальное уравнение при заданных начальных условиях. 5. Получить математическую модель для анализа условий равновесия рассматриваемой механической системы.