Динамика материальной точки. Уравнение Лагранжа второго рода.

Решить две задачи.

1) Динамика материальной точки.

2) Уравнение Лагранжа второго рода 1.Выразить кинетическую энергию механической системы с одной степенью свободы через угловую скорость кривошипа. Все диски (цилиндры) считать однородными. Качение происходит без проскальзывания. Вращающий момент постоянный. Если масса тела не задана, то ей пренебрегается. 2.Определить обобщенную силу.3.Составить уравнения Лагранжа второго рода.