Компьютерная и микропроцессорная техника в электроприводе

Разработать граф состояний и функциональный блок для механизма подъёма лифта.

Схема реверсивного управления асинхронным двигателем представлена

Сигналы Схемы управления двигателем

DI1 – Готовность объекта (Ключ безопасности)

DI2 – Готовность привода

DI3 – Работа

DO1 – Пуск Вперёд

DO2 – Пуск Назад

AI1 – Сигнал тока двигателя 4…20 мА По этому входному сигналу можно определить, что ток двигателя может быть:

           - ток отсутствует,

           - меньше минимально возможного (например, снята /пропала/ муфта, соединяющая двигатель с лебёдкой)

           - рабочий ток,

           - ток выше допустимого.

Сигналы механизма

DI4 – дверь открыта/закрыта 0/1

DI5 – лифт внизу = 1

DI6 – лифт наверху = 1

DI6 – лифт пустой/загружен 0/1

DI7 – кнопка аварийного останова

Разработать граф состояний механизма подъёма/опускания лифта

Разработать алгоритм работы механизма / алгоритм функционального блока контроллера.

Составные части алгоритма

- выявление аварий,

- выявление блокировок,

- определение состояний механизма,

- определение условий переходов между состояниями,

- определение действия в состояниях.

Ветви алгоритма представить в виде LAD или FBD схем.

!!! Использовать ПО STEP 7, TIA Portal не обязательно; достаточно в любом графическом редакторе показать ветви алгоритма на языке LAD или FBD.