Задача по ТММ(Теория механизмов и машин)

1.Структурный анализ и определение их характерных точек

2.Определение начального положения механизма

3.Построение плана механизма при повороте кривошипа на фи1=120*.Расчет масштабного коэффициента плана механизма

4.Построение планов скоростей и ускорений для заданного положения механизма и расчет их масштабных коэффициентов

5.Определение линейных скоростей и ускорений характерных точек механизма и угловых скоростей и ускорений его звеньев