Грузоподъёмные машины портов

Мне необходимо написать конспект по дисциплине "Грузоподъёмные машины портов". В его состав необходимо включить, так сказать, теорию - т.е. что это такое, какие бывают (можно какие картинки или схемы добавить), для каких грузов применяются, с какими грузозахватными устройствами; и основы проектирования их механизмов - подъём, поворот, передвижение, изменение вылета стрелы для портальных кранов - здесь уже, соответственно, с формулами. Ну и список источников, конечно же.
В плане объёма не могу сказать сколько - как получится. Главное раскрыть эти две темы. И чтоб не было списано сплошняком с интернета, так я могу сделать и сам конечно же - преподаватель на этом очень зациклен, а сдать хотелось бы с первого раза.