Проектирование активных и пассивных экзоскелетов

ВУЗ: тпу

Вид работы: реферат+ презентация

Тема: Проектирование активных и пассивных экзоскелетов

Требования:

Примерный план:

1) Определить основные преимущества активного экзоскелета в сравнении с пассивным.

2) Определить и описать основные узлы активного экзоскелета.

3) Провести сравнение различных типов активных экзоскелетов, выявить преимущества и недостатки.

4) На основании сравнения различных типов экзоскелетов спроектировать собственный.

5) Определиться с выбором материала и конструкцией основных узлов.

Реферат (~20 стр.) + презентация (7-12 слайдов)

 От клиента

Да литературы особо и нет, работа по сути научно исследовательская. Можно поискать видео и статьи в интернете.

Прикрепляю один из проектов, его можно взять за основу, используя в качестве привода искусственные мышцы.