Контрольная работа по теоретической механике

Объем меня в принципе не интересует, главное, чтобы задачи были решены и был описан ход решения, потому что преподаватель очень требовательный и мне нужно будет разобраться в том, как решали, алгоритм решения задач приложен к каждой задаче, так же там есть примеры решения подобных задач из методички. Полная версия методички в папке "ТЕРМЕХ", если вдруг что-то непонятно по заданию, полная версия заданий приложена в файле пдф. Номера задач, которые надо решить - это имена файлов:18Д, 20А, 22А.