Исследование модели следящего привода.

Предмет - "Моделирование систем" (в выборке не было)
В КР надо сделать расчеты по примеру
Задание полностью
Исследование модели следящего привода
Входной сигнал – гармоническое колебание. Постоянная амплитуда, частота.
Регулятор – пропорциональный по значению рассогласования между входом и выходом. Определить максимальную величину коэффициента усиления регулятора при отрицательных обратных связях по скорости и ускорению выходного звена. Величину ускорения получить путем дифференцирования выходного сигнала по скорости звена. Исследовать влияние коэффициентов усиления обратных связей по скорости и ускорению на качество регулирования.
Кр должна быть выполнена в программе AnyLogic 8.1 или 8.
Образец КР, практикумы по программе и приложение прикладываю.