Теория автоматического управления

Дать ответ на 2 вопроса:

1)Как называется полином, обеспечивающий одинаковость всех корней

характеристического уравнения?

2).Система дифференциальных уравнений, записанная в векторно-матричной

форме x`=Ax+Bu, в главной диагонали матрицы А имеет элементы...