По последней цифре своей зачетки выбираете схему механизма, по предпоследней - цифры. Задача 1 - определение подвижности схвата манипулятора. Задача 2 - кинематический анализ сложного зубчатого механизма. Последние цифры 58
Спасибо за выполненную работу. Работа выполнена раньше срока, оформлена очень качественно, все согласно требованиям. Благодарю за ответственное отношение к выполнению заказа и надеюсь на продолжение сотрудничества.