Нарисуйте форму питающего напряжения Ud (t) и напряжения на нагрузке Uн (t) для транз. Реверсивного ШИП с несимметричным управлением, работающего на активно-индуктивную нагрузку и обеспечивающего Uн =0,5Ud (направление вращения ДПТ «реверс») и определите какой при этом должна быть относительная длительность импульса напряжения на нагрузке l.