Структурный и кинематический анализ механизма

1) Кинематический анализ механизма
В данном разделе необходимо:
1. Найти крайние (мертвые) положения механизма по рабочему звену.
2. Построить траектории движения всех характерных точек механизма (шарниров, центров тяжести звеньев) не менее чем по 12 основным и необходимому числу дополнительных положений механизма.
3. Произвести кинематические исследования механизма методом планов.
Определить кинематические параметры (скорости, ускорения), найти численные значения линейных скоростей всех характерных точек механизма (кинематических пар, центров тяжести) и угловых скоростей всех звеньев для рассматриваемых положений
2) Структурный анализ
Необходимо:
1. Определить число звеньев механизма и назвать каждое из них (например: звено 0 – стойка, звено 1 – кривошип, звено 2 – камень кулисы, звено 3 – кулиса и т.д.);
2. Определить число кинематических пар и дать их характеристику (например: стойка 0 – кривошип, 1 – вращательная кинематическая пара B0,1 пятого класса и т.д.);
3. Определить степень подвижности механизма (по формуле П. Л. Чебышева);
4. Выявить структурные группы (группы Ассура), входящие в состав механизма; привести схемы групп, назвать их, определить класс группы, написать формулу строения (например: звено 2 – камень и 3 – кулиса образуют двухзвенную двухповодковую группу второго класса третьего вида с двумя внешними вращательными кинематическими парами В1,2, В0,3 и внутренней поступательной П2,3 – группа Ассура 2–3 [B1,2–П2,3–B3,0] и т.д.);
5. Привести формулу строения механизма (в развернутом виде).
Структурный анализ проводится в пояснительной записке и составляет 2–2,5 страницы формата A4. Для наглядности структурный анализ может быть выполнен в форме таблиц (табл. 1 и 2).