В первом разделе необходимо привести назначение, принцип работы, структуру, написать какие двигатели можно использовать в квадракоптерах.
Во втором разделе необходимо привести расчет и выбор элементов системы управления: двигатель, датчики
В третьем разделе необходимо привести имитационную модель, выполнить моделирование.