Описание класса для объектов, С++

Выполнить на С++;
Добавить комментарии к коду (в том числе в местах где нестандартный код, как например в вузовских учебниках);
Само задание:
12. Составить описание класса для объектов-векторов, задаваемых координатами концов в трехмерном пространстве. Обеспечить через операторы операции сложения и вычитания векторов с получением нового вектора (суммы или разности), вычисления скалярного произведения двух векторов и через методы операцию длины вектора. Создать для класса три конструктора: без параметров, с параметрами и копирования. Протестировать функциональность в main.