Автоматизация технологических процессов

Задание по дисциплине «Автоматизация технологических процессов»

Задача 1. Определить техническую производительность 6-ти позиционного автомата с последовательной обработкой при условии, что время обработки на одной позиции составляет 2.4 мин, время холостого хода – 0.9 мин, время собственных и внецикловых потерь составляет соответственно 2% и 5% от времени рабочего цикла.

Задача 2. Робот, связанный с центральным конвейером, загружает и разгружает станок для обточки торцов деталей. Положим, что отдельные операции имеют следующую среднюю продолжительность:

Забрать деталь с конвейера (включая среднее время

ожидания подхода детали в позицию для захвата)   ..................... 2,6 с

Переместить руку робота между конвейером и станком............... 1,7 с

Загрузить деталь в станок и отвести руку от станка,

чтобы станок мог начать обработку                                                1,1 с

Разгрузить станок....................................................... 0,8 с

Поместить деталь на конвейере                                          0,3 с

Предположим, что цикл обработки на станке составляет Тц = 24 с.

Приняв, что время простоев, связанных с обслуживанием, восстановлением после сбоев и другими причинами, составляет в среднем Тцр = 0,2 Тц, определить, каков будет выпуск деталей за смену Т = 8 ч:

а) при роботе с одинарным захватом,

б) при роботе с двойным захватом?

Посмотрите, пожалуйста. Нужно подробно расписать решение, чтобы понять и объяснить.