Решить задачи по физике

Решить с рисунками где это возможно.
26. Поверхности двух шаров радиусами 10 см и 20 см соприкасаются в точке А. Массы шаров соответственно 2 кг и 4 кг. Найти момент инерции системы относительно оси, проходящей через точку А перпендикулярно отрезку, соединяющему центры шаров.
40. Полый цилиндр радиусом 0,4 м вращается с угловой скоростью 2 рад/с. Когда на него подействовала касательная сила 24 Н, за 3 с угловая скорость увеличилась до 20 рад/с. Найти массу цилиндра.
47. На полый тонкостенный цилиндр намотан шнур, к концу которого привязан груз массой 4,5 кг, находящийся на высоте Н. Нить начинает раскручиваться, и груз достигает пола за 2 с. Масса цилиндра 10,5 кг. Найти Н.