При решении задачи необходимо начертить схему механизма, провести его структурный анализ, написать выражения (в том числе векторные уравнения) для определения скоростей или ускорений точек (что требуется), построить план скоростей или ускорений (что требуется) и написать выражения для определения угловых скоростей или угловых ускорений звеньев (что требуется) решить до 14:00