Анализ механизма, планы всех скоростей + расчёт для них, план ускорений + расчёт, векторный контур + аналитическое нахождение углов, аналитическое нахождение скоростей и ускорений. Требуется 82 и 83 задание, в каждом из которых первый вариант.
Также во вложении пример выполнения работы "rgr_tmm"