Определение структурной схемы и расчет устойчивости системы автоматического управления абсорбцией

1. Понятия об устойчивости линейных автоматических систем управления (АСУ). Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Рауса-Гурвица. 2. По дифференциальному уравнению определить операторное уравнение при нулевых начальных условиях, передаточные функции звеньев и структурную схему системы автоматического управления абсорбцией. Определить характеристические уравнения и оценить устойчивость каждого из звеньев в соответствии с критерием Рауса-Гурвица. По передаточной функции записать дифференциальное уравнение.