Выполните задачи

Задание 1
Структурный анализ механизмов
Обозначить звенья и кинематические пары механизма, рассчитать степень его свободы (рис. 1, рис. 2, рис. 3). Кроме того, для механизма, изображенного на рис. 1, провести разбиение на структурные группы (группы Ассура), составить структурную формулу, определить класс механизма.
Задание 2
Расчет передаточного отношения зубчатых механизмов
и геометрических параметров зубчатых колес
Рассчитать передаточное отношение зубчатого механизма с неподвижными осями (рис. 4) по заданному числу зубьев зубчатых колес. Для выходного (ведомого) зубчатого колеса, используя заданное значение модуля (m), рассчитать шаг зубчатого колеса по начальной окружности (pw), высоту зуба (h), а также диаметры начальной окружности (Dw), окружности выступов (Da), окружности впадин (Df).
Задание 3
Проектирование кулачкового механизма
Методом обращения движения спроектировать профиль дискового (плоского) кулачка кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем (штангой) с роликом и силовым замыканием. В рамках выполнения задания рассчитать радиус начальной окружности кулачка, радиус ролика, построить теоретический и практический профили кулачка. Закон изменения аналога скорости толкателя – синусоидальный. Числовые значения для выполнения задания выбирать по табл. 10.