Решить одну задачу за определенное время

Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя. Массы тел: m1 = 2m, m2 = 4m, m3=2m, m4=m. R2=50 см, r2 =20 см, R3=85 см, r3 =75 см (выбираем только нужные радиусы). Углы наклона плоскости к горизонту указаны на рис. Коэффициент трения f = 0,05. Радиус инерции второго тела i3 = 45 см. Коэффициент трения качения 0,3 см. Блоки и катки, для которых радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами. Наклонные участки нитей параллельны соответствующим наклонным плоскостям.
Требуется определить скорость блока 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным S = 5 м.