Курсовая работа по дисциплине «Моделирование систем»

Задание 1

Исследование модели следящего привода.

Входной сигнал – гармоническое колебание. Постоянная амплитуда, частота.

Регулятор – пропорциональный по значению рассогласования между входом и выходом. Определить максимальную величину коэффициента усиления регулятора при отрицательных обратных связях по скорости и ускорению выходного звена. Величину ускорения получить путем дифференцирования выходного сигнала по скорости звена. Исследовать влияние коэффициентов усиления обратных связей по скорости и ускорению на качество регулирования.