ТАУ, расчёт двигателей

Конкретная задача появится на контрольной. сейчас лишь темы:
1) Статические характеристики двигателей постоянного тока. Механическая характеристика двигателя постоянного тока. Расчет скорости в зависимости от нагрузки по заданным параметрам двигателя. Построение механических и регулировочных характеристик.
2) Расчет параметров передаточной функции двигателя постоянного тока и силовой системы привода с редуктором и инерционной нагрузкой по заданным паспортным данным.
3) Расчет параметров низкочастотной части ЖЛАФЧХ для заданных требований к динамической точности
4) Расчет параметров корректирующего устройства одним из методов (подчиненное регулирование, ГОС, последовательная коррекция методом ЛАФЧХ).