Подтвердить устойчивость системы.

1.      Подтвердить устойчивость следующими методами:

a.           по корням характеристического уравнения;

b.           по критерию Гурвица;

c.           по критерию Михайлова;

d.           по критерию Найквиста

2.      По передаточной функции РАЗОМКНУТОЙ системы построить ЛАЧХ. (с учетом масштабов – на миллиметровой бумаге, в Visio или в любой другой графической пограмме)

3.      Определить основные показатели качества САУ косвенным (корневым) методом

4.      Построить схему переменных состояния ЗАМКНУТОЙ САУ методом последовательного программирования и определить основные матрицы: матрицу входа, матрицу выхода, матрицу коэффициентов, матрицу обхода