Кинематика твёрдого тела

Мгновенною осью вращения твердого тела при произвольном движении принято называть прямую, параллельную вектору угловой скорости ω и проходящую через полюс - произвольную точку А. При этом из основной формулы кинематики твердого тела VB = VA + ω × AB следует, что скорости всех точек тела, лежащих на этой оси, равны скорости полюса VA, а также что проекции скоростей всех точек тела на направление ω равны между собой.

В данный момент времени известна угловая скорость твердого тела ω = ωzd3 и скорость VA. Найдите координаты xp, yp точки тела, скорость которой наименьшая и ее величину. (Иными словами, найдите мгновенную ось вращения, скорости точек которой наименьшие и равны VP).

ωz = -5

VAX = 1

VAy = 7

VAz = 2

Если в ответе получается не целое число, то десятичную дробь следует вводить с ТОЧКОЙ

Xp = __ ?

 Yp = __ ?

 Vp = __ ?