Задача из сборника заданий по общей физике С. М. Новикова

Однородная тонкая квадратная пластина со стороной b=0,4 м. и массой m1=0,6 кг. может свободно вращаться вокруг неподвижной горизонтальной оси, совпадающей с одной из ее сторон. Пластина неподвижна и находится в равновесном положении. В её центр по нормали к ней ударяется и прилипает маленький шарик массой m2=40 г. Какова должна быть его скорость, чтобы после удара пластина повернулась до верхнего положения
P.S. Желательно сделать схематичный рисунок к задаче; формат работы не важен
В задаче, по идее, используется интегральное исчисление, а как его применять нам ещё не рассказывали, так как времени на раскачку, так сказать, нет, приходится идти на иные меры.