Работа по Codesys

Автоматизировать управление дверью типа двери кабины лифта.
Нормальное положение двери закрытое. Есть кнопка «Открыть», датчики открытого и закрытого положения двери соответственно До и Дз, а также датчик наличия препятствия Пр закрывания двери.
При нажатии кнопки «Открыть» происходит открытие двери. Через 5 с формируется команда на закрытие двери. Если при закрытии двери появился сигнал препятствия, закрывание двери отключается и дверь открывается. Через 5 с вновь формируется команда на закрывание двери. Если вновь появился сигнал препятствия, то дверь снова открывается на 5 с и так далее. После 3 таких закрываний/открываний, вызванных препятствием, дверь открывается и остается открытой, а на диспетчерском пункте возникает сигнал «Препятствие».
Для устранения неисправностей предусмотрена кнопка «Сброс» и кнопки ручного управления «Открыть» и «Закрыть». Должна быть визуализация.