Кинематика плоских рычажных механизмов

• Выполнить структурный анализ механизма.
• Выполнить кинематический анализ механизма аналитическим методом в

форме метода замкнутых контуров.

В результате выполнения аналитического анализа кинематики получить

формулы для вычислений значений кинематических параметров в любой момент

времени.

• Выполнить чертежи механизма в заданном положении (построить

план механизма).

• В характерных точках механизма на чертеже разобранного механизма

изобразить векторы линейных скоростей и ускорений с правильными

направлениям, а также скобками показать угловые скорости и ускорения звеньев

в правильном направлении их действия.