Расчётно-графическая работа Математика

Задание прикреплено в документе.

 По заданной передаточной функции W1(s) найти вещественную и мнимую частотные характеристики P(ω) и Q(ω), рассчитать значения P(ω) и Q(ω) для значений ω=[0÷∞]. Построить график амплитудно-фазовой характеристики для этой передаточной функции.

 По заданной передаточной функции W2(s) построить графики логарифмической амплитудной характеристики и фазо-частотной характеристики при k = 5.

 Выбрать значение k таким, чтобы запасы устойчивости по амплитуде и фазе были ∆H = 10 дб, ∆φ ≥ 25°.

 Для найденного значения k построить кривую Михайлова для замкнутой системы и убедиться, что она устойчива.

 Проверить дополнительно устойчивость системы с помощью критерия Гурвица.

 Построить кривую переходного процесса для замкнутой системы используя Matlab.