Манипулятор

- Обзор литературы и электронных источников информации

- Объект управления - манипулятор. Синтез уравнений динамики и кинематики

- Исполнительный механизм - сервопривод. Кинематический расчёт.

- Компьютерное моделирование. Результаты моделирования

- Получение структурной схемы.

- Анализ результатов моделирования.

прикрепил файл "сделанное мной" Этот файл нужен для понимания структуры работы, то что написано в разделах Введение и Основная часть, скорее всего некрасиво и неправильно, можно спокойно переделывать Задание для практической работы написано в таблице "РАБОЧИЙ ГРАФИК ПРОВЕДЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРАКТИКИ" Для понимания темы работы: Институт кибернетики, кафедра автоматических систем Моделирование по возможности делать в программе Simintech

Сообщение от научного руководителя: присылаем мне все отчеты по практиками - (материал по трем главам с титульным листом, содержанием, литературой). Должны быть рассмотрены объект управления и анализ не менее 2 систем управления с передаточными функциями и математическим описанием - без этого работа приниматься не будет