Разработать модель системы управления (СУ) автоматическими воротами на предприятии

Разработать модель системы управления (СУ) автоматическими воротами на предприятии.

Система автоматически открывает ворота для въезда на предприятие «своих» автомобилей и по команде оператора «чужих» автомобилей. При выезде автомобилей ворота автоматически открываются только для автомобиля директора, для остальных – по команде оператора.

Для привлечения внимания оператора при подъезде автомобилей к воротам СУ выдает звуковые сигналы «Въезд», «Выезд».

Тип триггера: JK-триггер.

Теоретический раздел уже имеется (+)

В практическом разделе проводится построение (синтез) конечного автомата системы управления согласно варианта задания, как автомата Мили. Основными этапами синтеза являются:

1 Формализация словесного описания. При этом должны быть определены входные и выходные сигналы конечного автомата, а также состояния автомата (уже имеется)

2 Представление процесса функционирования автомата в следующих формах:

- таблицы переходов и выходов;

- граф состояний автомата;

- матрица состояний автомата.

3 Анализ функционирования автомата. Задается начальное состояние автомата и последовательность входных сигналов, по которым из таблиц переходов и выходов (графа или матрицы автомата) формируется последовательность состояний автомата и выходная последовательность. На основании полученных последовательностей делается вывод о правильности функционирования автомата.

4 На основе таблиц переходов и выходов составляется обобщенная таблица истинности автомата.

5 Проводится кодирование входных и выходных сигналов, а также состояний автомата в двоичном алфавите. Приводится таблица функционирования триггера.

6 Составляется таблица истинности конечного автомата в двоичном алфавите.

7 Проводится минимизация выходных сигналов синтезируемой комбинационной схемы автомата: y(t), a(t).

8 По полученным функциям разрабатывается принципиальная схема конечного автомата.

9 Моделирование системы управления в какой-либо программной среде, например Workbench, MatLab, Labview.