Курсовая на 20-25 страниц

В процессе выполнения проекта необходимо выполнить следующие задачи.
1.Дать определение и классификацию систем автоматического управления.
2.Дать определение и классификацию передаточных функций САУ и пояснить их применение для исследования САУ.
3.Рассмотреть основные динамические звенья САУ и их частотные характеристики.
4.На основании исходных данных
– составить функциональную схему САУ и описать ее работу;
–записать передаточные функции звеньев и составить структурную схему системы;
–получить передаточные функции разомкнутой системы. замкнутой системы, замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию;
–провести анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова и построить области устойчивости:
–построить график переходного процесса, определить его параметры и оценить качество системы.
Объем курсового проекта
На защиту курсового проекта представляется расчетно-пояснительная записка объема 20-25 страниц машинописного текста и графическая часть на листах формата А4 с изображением необходимых схем и графиков (количество листов определяется преподавателем).
Структура основной части пояснительной записки может быть различна в зависимости от задания на курсовое проектирование, но обязательно должна соответствовать ГОСТ 2.105-95, ГОСТ 2.104-68 и др.
Пояснительная записка должна включать следующие разделы:
1. титульный лист;
2. содержание;
3. задание на курсовую работу;
4. введение;
5. основная часть;
6. заключение;
7. библиографический список
В графической части проекта приводятся функциональная и структурная схемы системы, передаточные функции ее элементов, результаты определения устойчивости и график переходного процесса с необходимыми качественными показателями.