Составить уравнения движения системы с помощью уравнений Лагранжа второго рода для системы с тремя степенями свободы. Системой является подвешенные в вертикальном положении демпфер - груз - пружина - груз - пружина - груз. Коэффициенты при демпфере и пружинах = b, k1, k2 соответственно. На груз №1 действует сила F, которая перемещает груз на некоторую величину. Энергию для уравнений Лагранжа найти через элементарную работу сил.