Решение задачи по уп

Пегасов, возвратившись из мест лишения свободы, создал вооруженную группу из четырех человек с целью нападения на граждан и организации. В течение двух лет они совершили пять нападений на квартиры граждан с целью изъятия ценностей и денежных средств и дважды - на инкассаторов. Проникновение в квартиры ими осуществлялось с использованием формы сотрудников полиции. В одном из нападений на инкассаторскую машину был убит один инкассатор, а двум причинен тяжкий вред здоровью.

Дайте уголовно-правовую оценку содеянного.