Небольшая задачка на закон процессии (гироскопа)

Необходимо сделать отчет по Задаче на закон процессии гироскопа с тремя степенями свободы, задание подробно описано в файле "Вопросы заочникам" на странице 2, вариант задания (для выбора переменных из таблицы) - номер 14, методические указания и теория - есть в том же файле (в описании задачи и в виде ссылок в конце). Необходимо прописать ответ на задачу по схеме, описанной в пункте 3, а также, на контрольные вопросы.

При необходимости запроса дополнительных источников информации, можно будет обсудить и попробовать запросить. При возникновении других вопросов, так же обсудим, внесем ясность в работу.