Ответить на три вопроса по ТАУ.

1) Как получить передаточную функцию САУ: а) по управляющему воздействию; б) по возмущающему воздействию; в) по ошибке регулирования.
2) Особенности построения Lку(w) при синтезе параллельного КУ.
3)Графики переходных характеристик для различных состояний САУ (устойчивая, неустойчивая, граница устойчивости).